BMS按拓扑连接结构分类可分为集中式、模块式、主从式、分布式。

（1）集中式BMS的所有单体电池均位于一个封装模块内，从封装模块内部延伸出一束导线（N个单体电池为N+1根导线），然后每根导线分别连接到每个单体电池上集中式BMS具有结构紧凑、价格低廉以及检修便利等优点。

（2）模块式BMS被分为多个相同的子模块，每个封装的导线分别连接电池内部不同的模块模块式BMS除具有集中式结构优点外，还具有BMS子模块到单体电池间连接结构简单、子模块与电池距离近以及BMS子模块易于拓展等优点。

（3）主从式BMS由主模块与多个相同子模块（即从属模块）构成，主模块主要负责计算和通信，各个子模块则负责测量单体电池电压主从式拓扑结构制造成本低廉，且兼具模块式拓扑结构多数优点（4）分布式BMS指电子器件与待测单体电池一起被直接安装在电路板上，分布式BMS也具有连接简便的优点。

集中式、模块式、主从式以及分布式的结构如图1所示：